Die Burg Niederhaus wurde im 12. Jahrhundert erbaut und diente einst als wichtiger militärischer Stützpunkt im Süden Deutschlands. Die Burg Niederhaus, die als Stammsitz der Edelfreien von Hürnheim errichtet wurde, hat eine lange und bewegte Vergangenheit. Die Herren von Hürnheim kamen aus dem Bereich Worms und Speyer und ließen sich zunächst im 10. Jahrhundert als ansässig in Hürnheim nieder, bevor sie die Burg errichteten. Ursprünglich trug die Anlage den Namen Burg Hürnheim, später wurde sie zur Unterscheidung von der nahen Burg Hochhaus als Niederhaus bezeichnet.
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